Inginerii americani au folosit doar coli de hârtie şi polistiren, care îşi modifică forma odată cu creşterea temperaturii, dar şi microcircuite electronice şi baterii.
Ei au proiectat în trei dimensiuni un mic robot care, de manieră autonomă, a luat forme complexe în patru minute şi a început să se deplaseze cu viteza de 5,4 centimetri pe secundă, iar totul se petrece fără nicio intervenţie umană.
Dispunerea balamalelor în polistiren şi numărul de plieri necesare au fost realizate graţie unor circuite încălzite comandate de un program computerizat.
Această invenţie, ce a fost prezentată joi în revista americană Science, a demonstrat faptul că este posibilă fabricarea rapidă şi de manieră automatizată, cu costuri scăzute, a unor maşini inteligente care sunt capabile să interacţioneze cu mediul.